Pagal struktūrą ir apdorojimo metodus CNC tekinimo staklės gali būti skirstomos į keletą tipų, įskaitant vertikalias CNC tekinimo stakles, horizontalias CNC tekinimo stakles ir specialios paskirties -CNC tekinimo stakles.
1. Vertikalios CNC tekinimo staklės
Vertikalios CNC tekinimo staklės suklio ašis yra statmena horizontaliai plokštumai. Ruošinys tvirtinamas ant horizontalaus sukamojo stalo, o įrankio laikiklis juda ant skersinės sijos. Jis tinka apdirbti dideles, sudėtingas besisukamas dalis su dideliais radialiniais matmenimis ir santykinai mažais ašiniais matmenimis. Pavyzdžiai apima cilindrinius ir kūginius paviršius, sudėtingus besisukančius paviršius ir kitus sudėtingus besisukančius paviršius, kuriuos sunku apdirbti įprastais metodais, pvz., diskus ir stebules. Jis taip pat gali atlikti tokius procesus kaip gręžimas, presavimas, gręžimas, krumpliaračių formavimas ir sriegimas. Šios tekinimo staklės daugiausia yra vienos-kolonos ir dviejų{6}}kolonų tipų, taip pat galimi pakreipiamų lovų modeliai.
2. Horizontalios CNC tekinimo staklės
Horizontali CNC tekinimo staklės veleno ašis yra lygiagreti horizontaliai plokštumai. Ruošinys yra prispaustas prie sukamojo griebtuvo priešais atramą, o įrankio laikiklis juda horizontaliai arba vertikaliai. Plačiai naudojamos horizontalios tekinimo staklės. Jų horizontalūs kreiptuvai tekinimo metu sumažina pastangas, todėl lengva išlaikyti apdirbimo tikslumą ir paviršiaus kokybę. Jie tinka įvairiems besisukamiems paviršiams ant velenų ir diskų sukti. Dauguma CNC tekinimo staklių, pavyzdžiui, CAK serijos, yra horizontalios. Tačiau, lyginant su vertikaliomis tekinimo staklėmis, horizontalios tekinimo staklės turi tam tikrų trūkumų, pavyzdžiui, nesugebėjimas apdirbti žiedinių krumpliaračių vidinių ertmių.
3. Specialios paskirties-CNC tekinimo staklės
Be dviejų pirmiau minėtų įprastų CNC tekinimo staklių, yra ir specializuotų CNC tekinimo staklių, tokių kaip tekinimo centrai ir CNC frezavimo staklės. Šios tekinimo staklės gali derinti tiek vertikalių, tiek horizontalių tekinimo staklių savybes arba būti optimizuotos konkrečiam apdirbimui. Paprastai jie siūlo aukštą apdirbimo tikslumą ir efektyvumą, atitinkančius sudėtingų dalių apdirbimo reikalavimus.